Importação acima de U$500,00 sem usar Importa Fácil, Como?

Eu estou querendo realizar a importação de uma 'espingardinha de pressão' pelos correios visto que os preços praticados aqui no Brasil são absurdos. Estive vendo que se for acima de U$500 vai para o Importa Fácil dos Correios onde é feito o procedimento junto a RF para cobrança do ICMS. No entanto esse tipo de ítem sofre vistoria do exército, e segundo os Correios se for necessário a vistoria de algum outro órgão (neste caso o exército) o Importa Fácil não pode ser utilizado.

Eu estou procurando informações sobre a realização destes trâmites junto a RF por conta própria mas tudo é muito confuso no site da RF. Alguém saberia me dar informações sobre isso? Ou me indicar uma fonte?

OBS. Estou ciente de toda a documentação que é exigida junto ao exército para este tipo de importação e pretendo fazer tudo de acordo com a lei, só não consigo achar essas informações com relação a RF.